VirtulalBoxをアップグレードしたら仮想マシンが起動しなくなった

VirtualBoxを4系から5系にアップグレードしたら利用していた仮想マシンが起動しなくなった。

具体的には "Could not read from boot medium" と表示され、HDDやパーティションが認識されていないという状況。

以前にVirtualBoxのバージョンアップを試した際にも発生し、バージョンアップを断念した。

結論から書くと、HDDイメージをSATAではなくIDEの方に設定することで起動するようになった。
正直よく分からない現象である。